I den heliga Birgittas fotspår låter oss först möta Birgitta i 1300-talet och följa hennes liv och pilgrimsfärder. Läsaren guidas sedan i nutid till många platser med Birgittaminnen i Sverige. 2003 firades 700-årsminnet av den heliga Birgittas födelse. Luca Cesarini berättar engagerande om helgonförklaringen, Birgittas klosterorden och alla dem som lever i hennes efterföljd, inte minst Birgittanunnorna i Vadstena.