En klar kväll står de tre barnen med sin morbror Martin och tittar upp mot stjärnhimlen. Morbror Martin börjar berätta om stjärnbilderna, och hans berättelser tar med barnen på en resa till det antika Greklands värld av myter och äventyr.

I Maj Samzelius fyra böcker i serien Hjältar och monster på himlavalvet har generationer av barn redan stiftat bekantskap med Perseus kamp mot monstret Medusa, Orfeus och Eurydikes kärlekshistoria och den fruktansvärda Minotaurus labyrint.

Nyutgåvan släpps i fyra delar under 2013 och 2014 och har ett nytecknat omslag av illustratören Josefin Sundqvist. Den innehåller de klassiska illustrationerna samt en tidigare ej publicerad stjärnkarta i fyrfärg av Elisabeth Nyman.